"DIRECT NUMERICAL METHOD FOR GENERALIZED OPTIMAL CONTROL PROBLEMS CONSTRAINED WITH ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS", FJST, م 2, عدد 1, ص 89–94, مارس 2016, تاريخ الوصول: 18 مايو، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://lafiascijournals.org.ng/index.php/fjst/article/view/37